查詢結果分析
來源資料
相關文獻
- Tracking Control of Robots Using Computed Torque Based Sliding Mode Controller
- Observer-Based Robust AILC for Robotic System Tracking Problem
- 噴塗用六軸機械臂之研製
- Type Synthesis of Modular 2- and 3-Axis Manipulators
- Minimum-Torque Trajectory Planning of Redundant Manipulators between Two Joint Configurations
- 飛行追蹤控制系統之穩定性、可觀察性及可控制性分析
- 無人水下遙控載具之簡介
- 太陽能電動車之研製
- 二桿撓性機械臂之模糊控制
- Singularity Considerations and the Compact-Inverse Method for the PUMA Manipulator
頁籤選單縮合
題 名 | Tracking Control of Robots Using Computed Torque Based Sliding Mode Controller=計算力矩順滑控制在機械臂追蹤控制之應用 |
---|---|
作 者 | 陳介力; 林志哲; | 書刊名 | 中國機械工程學刊 |
卷 期 | 19:2 1998.04[民87.04] |
頁 次 | 頁177-185 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 計算力矩; 順滑控制; 機械臂; 追蹤控制; Sliding control; Computed torque method; Chattering; Switching controller; Uncertainty; Disturbance; |
語 文 | 英文(English) |