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題 名 | Observer-Based Robust AILC for Robotic System Tracking Problem=基於觀測器架構之適應式迭代學習法則於機械臂追蹤控制之應用 |
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作 者 | 陳介力; 李凱笙; | 書刊名 | 中國機械工程學刊 |
卷 期 | 30:6 2009.12[民98.12] |
頁 次 | 頁483-491 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 機械臂系統; 追蹤控制器; 震顫; Robotic system; Iterative learning control; Hybrid adaptive updating law; Linear observer; |
語 文 | 英文(English) |