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題 名 | Design and Implementation of a Path Tracking Controller with the Capacity of Obstacle Avoidance=具閃避障礙物功能之路徑追蹤控制器設計與實驗 |
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作 者 | 宋開泰; 孫育弘; | 書刊名 | 自動控制學刊 |
卷 期 | 4:3 1996.09[民85.09] |
頁 次 | 頁151-160 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 閃避障礙物; 路徑追蹤控制器; Obstacle avoidance; Tracking control; Automated guided vehicle; Fuzzy-neuro network; |
語 文 | 英文(English) |