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題名 | 微電腦輔助三軸定位控制系統之研製 |
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作者 | 謝宗煌; | 書刊名 | 中華工商專校學報 |
卷期 | 15 1997.09[民86.09] |
頁次 | 頁28-42 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 三軸定位控制系統; 模糊控制理論; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本研究是利用模糊控制理論做三軸定位控制系統;並設計成物件自動提取裝置。 整個系統以個人電腦為基礎,並建立量化之模糊控制規則庫; 透過 I/O 介面完成智慧型的 彈性製造系統。在具親和力的螢幕引導之下,可由鍵盤輸入座標位置;或用教導式的寸動引 導至目標位置,使電腦跟著執行。 而馬達之驅動採用 PWM ( Pulse Width Modulation ) 之驅動法;配合模糊控制規則之量化控制,可節省功率並提高效率。 |
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