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題名 | 交流感應馬達驅動控制器之研究比較=A Comparison of AC Motor Drive: Fuzzy Controller vs. PI Controller |
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作者 | 張介仁; 王乃堅; | 書刊名 | 電力電子技術 |
卷期 | 39 1997.06[民86.06] |
頁次 | 頁51-57 |
專輯 | 「次世紀變頻器技術」 |
分類號 | 448.22 |
關鍵詞 | 三相交流感應馬達; 模糊控制理論; 控制理論; 強韌性; 3-phase AC induction motor; Fuzzy control theory; Vector control theory; Robustness; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本研究針對三相鼠籠式感應馬達之控制架構,以結合棤糊控制理論(Fuzzy Control Teory) 馬達向量控制理論 (Vector Control Theory), 發展出交流馬達新型控制 技術。 以模糊控制理論改善傳統馬達 PID 控制器的缺點,使達系統的控制性能較不受參數 變動影響。本研究設計出三相感應馬達之模糊控制器,分別對參數變動及負載改變狀況做控 制性能測試模擬, 其結均比傳統 PID 控制器具有更好的性能,也證明其具有較好的強韌性 (Robustness)。 |
英文摘要 | A new controller structure is studied and developed based on fuzzy set theory and vector control theory for 3-phase squirrel-cage induction motors. previous efforts using conventional methods have usually been affected by the uncertainty of parameters. The principal idea is that instead of using traditional PI controller structure, we apply a new control strategy to improve the vector control of the induction motor We derive a robust controller with fuzzy logic theory. The results are simulated with parameter uncertainty and load perturbation. The results shou that the performance of fuzzy controller is more robust that traditional PI controller. |
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