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題 名 | By Using a Fuzzy Control Model to Fuse Three Behavioral Patterns of a Mobile Robot=利用模糊理論融合行動機器人的三種行為模型 |
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作 者 | 逄霖生; 李家崴; 柯智偉; 張明朗; 翁志祁; | 書刊名 | 華岡工程學報 |
卷 期 | 24 2009.06[民98.06] |
頁 次 | 頁133-141 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 行動機器人; 模糊控制理論; 機器人位姿; 模糊規則庫; 模糊推論引擎; 歸屬函數; 解模糊化; Mobile robot; Fuzzy control theorem; The pose of robot; Fuzzy rule base; Fuzzy inference engine; Defuzzification; |
語 文 | 英文(English) |