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題 名 | Existence of Time Optimal Control of a DC Motor=直流馬達最佳時間控制之存在性 |
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作 者 | 姚立德; | 書刊名 | 臺北技術學院學報 |
卷 期 | 30:1 1997.03[民86.03] |
頁 次 | 頁83-96 |
分類號 | 448.24 |
關鍵詞 | 直流馬達; 最佳時間控制; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本文探討直流馬達在輸入電流及電壓受限制之下,最短時間控制之相關數學證明。本文探討之問題經由階化技術,可簡化為具有簡單參數式,並對輸入及狀態變數加以限制之最佳化問題。本文將定義此時間最佳化問題之回復區域,並證明此區域為凸面且為有限,最後證明最佳化控制存在。 |
英文摘要 | A problem involving the minimum-time control of a DC motor subject to input current and voltage constraints is considered. By applying scaling technique, this problem is simplified to be an optimal control problem with simple parametric representation and with constraints on both inputs and states. The recovered region of this time optimal control problem is first defined and shown to be convex and bounded. The existence of an optimal control for this problem is finally proved. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。