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題 名 | Tracking Control of Robot Manipulators with Parametric Uncertainty=機械手臂在未知不確定參數下之追蹤控制 |
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作 者 | 徐國鎧; 朱鵬憲; 尚立人; | 書刊名 | Journal of the Chinese Institute of Electrical Engineering |
卷 期 | 3:3 1996.08[民85.08] |
頁 次 | 頁253-259 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 追蹤控制; 機械手臂; 參數不確定性; Tracking control; Robot manipulator; Parametric uncertainty; |
語 文 | 英文(English) |