查詢結果分析
相關文獻
頁籤選單縮合
| 題 名 | 基於人工勢場法發展操船模擬器之自主避碰模組=Development of Autonomous Collision Avoidance Module for Ship Simulator Based on Artificial Potential Field Method |
|---|---|
| 作 者 | 穆凌吉; 陳霂華; 黃盛煒; 張理源; 鍾豐仰; 朱俊翰; 廖啟閔; 郭振華; | 書刊名 | 中國造船暨輪機工程學刊 |
| 卷 期 | 39:4 2020.11[民109.11] |
| 頁 次 | 頁7-14 |
| 分類號 | 444.884 |
| 關鍵詞 | 自航器; 國際海上避碰規則公約; 最接近法; 船舶運動; 自主式船舶; Autopilot; COLREGs; Closest point of approach; Ship motion; Autonomous ships; |
| 語 文 | 中文(Chinese) |