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題 名 | 六軸工業機器手臂避障路徑規劃模擬平臺建置=Simulation Platform Implementation for Collision Avoidance Path Planning of 6-DOF Industrial Robots |
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作 者 | 張家喜; 陳金聖; | 書刊名 | 機械工程 |
卷 期 | 308 2019.03[民108.03] |
頁 次 | 頁46-61 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 數位模擬; 避障路徑規劃; 干涉檢查; Digital simulation; Avoidance path planning; Collision checking; |
語 文 | 中文(Chinese) |