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題名 | 六軸工業機器手臂避障路徑規劃模擬平臺建置=Simulation Platform Implementation for Collision Avoidance Path Planning of 6-DOF Industrial Robots |
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作者姓名(中文) | 張家喜; 陳金聖; | 書刊名 | 機械工業 |
卷期 | 412 2017.07[民106.07] |
頁次 | 頁86-101 |
專輯 | 智慧機器人技術專輯 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 數位模擬; 避障路徑規劃; 干涉檢查; Digital simulation; Avoidance path planning; Collision checking; |
語文 | 中文(Chinese) |