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題名 | 七軸機器人去毛邊模擬環境之建立=7-Axis Robot Deburring Simulation |
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作者姓名(中文) | 陳祖興; 李勇志; | 書刊名 | 機械工業 |
卷期 | 377 2014.08[民103.08] |
頁次 | 頁62-70 |
專輯 | 智慧機器人技術專輯 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 機器人去毛邊; 阻抗控制; 七軸機器人; Robot deburring; Impedance control; Seven-axis robot; |
語文 | 中文(Chinese) |