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題名 | 人機協同技術發展介紹--人機安全防護技術研究 |
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編 次 | 2 |
作者姓名(中文) | 洪達志; 李文猶; | 書刊名 | 電機月刊 |
卷期 | 23:6=270 2013.06[民102.06] |
頁次 | 頁94-103 |
專輯 | 工業生產自動化(系統整合)專輯 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 人機協同; 3D感測器; 安全防護模組; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文旨在介紹國內人機協同技術研究發展情形,主要以人機安全防護主題研究介紹。當人機協同技術被應用時,因為工作空間變小,人與機械手臂之間的距離也相形減少,如何在作業中確保工作人員的安全,及作業的順利完成,就顯得相當重要。從上一篇各大研究機構人機協同技術所發展的項目中,安全防護始終佔有一席之地。這裡我們將參考慕尼黑工業大學的研究,並試著發展自身的人機安全防護技術,本文將對於現有的研究成果作一簡單介紹。 |
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