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題名 | 人機協同技術發展介紹--國際研究現況 |
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編 次 | 1 |
作者姓名(中文) | 洪達志; 李文猶; | 書刊名 | 電機月刊 |
卷期 | 23:6=270 2013.06[民102.06] |
頁次 | 頁78-92 |
專輯 | 工業生產自動化(系統整合)專輯 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 人機協同; 機器手臂; 組裝產線; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文旨在介紹國際上人機協同技術研究發展情形。在現今產品週期越來越短,產品小型化及精細程度的需求也越來越高。但是傳統的自動化組裝技術,卻無法完全應付如此快速變動的需求。若完全以人工組裝,則少子化造成的勞力資源缺乏,或是長時間的精細組裝工作,造成的勞工生理心理負擔,也是必須正視的潛在問題。所以在 Automatica 2010展覽中,複合自動化(Hybrid Automation)的概念首次被提出。國際上也有眾多研究機構與Robot廠商合作,開發適用於人機協同作業時的產品及所需技術,這裡我們將對於現有的研究作一簡單介紹。 |
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