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題名 | 2.5D工件之隨機堆疊取放技術=2.5D Vision Guided Robot for Random Bin Picking |
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作者 | 謝伯璜; 張俊隆; 江博通; | 書刊名 | 機械工業 |
卷期 | 353 2012.08[民101.08] |
頁次 | 頁95-102 |
專輯 | 智慧機器人技術專輯 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 立體視覺; 視覺導引; 相機校正; Stereo vision; Vision guided; Camera calibration; |
語文 | 中文(Chinese) |