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題 名 | 立體視覺伺服自主行動機器人之動態避障與控制=Dynamic Obstacle Avoidance and Control of an Autonomous Mobile Robot Using Stereo Visual Servoing |
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作 者 | 陳冠宇; 吳宗穎; 俞牧之; 曾乾特; | 書刊名 | 先進工程學刊 |
卷 期 | 6:3 2011.07[民100.07] |
頁 次 | 頁161-167 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 自主行動機器人; 動態避障; 路徑規劃; 立體視覺伺服; Autonomous mobile robot; Dynamic obstacle avoidance; Path planning; Stereo visual servoing; |
語 文 | 中文(Chinese) |