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題 名 | Dynamic Control of an Omnidirectional Mobile Platform=全方位移動平臺的動態控制 |
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作 者 | 王台有; 蔡清池; 王得安; | 書刊名 | 南開學報 |
卷 期 | 7:1 2010.06[民99.06] |
頁 次 | 頁9-18 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 極座標; 適應控制; 倒逆步控制; 非線性特性; 軌跡追蹤; Backstepping; Mobile robot; Omnidirectional; Regulation; Trajectory tracking; |
語 文 | 英文(English) |