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題 名 | Adaptive Trajectory Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot via Lyapunov Techniques=輪式行動機器人之李亞普諾夫適應軌跡追蹤控制法則 |
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作 者 | 王台有; 蔡清池; | 書刊名 | 南開學報 |
卷 期 | 3:3 民94.09 |
頁 次 | 頁81-92 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 適應控制; 輪式行動機器人; 非線性特性; 軌跡追蹤; Adaptive control; Mobile robot; Nonlinear characteristics; Trajectory tracking; |
語 文 | 英文(English) |