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題 名 | 機器人的平滑切換式適應性類神經網路參考模式控制=Smooth Switching Adaptive Model Reference Control of Robots Using Neural Networks |
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作 者 | 黃正自; 鄭遠達; | 書刊名 | 華岡工程學報 |
卷 期 | 23 2009.01[民98.01] |
頁 次 | 頁161-167 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 類神經網路; 適應性控制; 機械手臂; NN; Neural networks; Adaptive control; Manipulator; |
語 文 | 中文(Chinese) |