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題 名 | 機器人自主移動定位導航技術介紹=An Introduction to the Localization and Navigation of Autonomous Mobile Robot |
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作 者 | 陳耀俊; 卜悅茹; 曾國宗; | 書刊名 | 機械工業 |
卷 期 | 305 2008.08[民97.08] |
頁 次 | 頁40-53 |
專 輯 | 智慧機器人技術專輯 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 智慧機器人; 路徑規劃; 路徑追隨; Intelligent robot; Path planning; Path tracking; |
語 文 | 中文(Chinese) |