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題名 | 互動玩偶運動控制及安全防護機制之設計與研製=Development of Mobile Control and Safe Protection Mechanisms for an Interactive Robotic Doll |
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作者 | 謝銘原; 陳瑾鍵; 呂政明; 賴育昇; | 書刊名 | 南臺科技大學學報 |
卷期 | 32 2007.12[民96.12] |
頁次 | 頁269-276 |
分類號 | 312.13 |
關鍵詞 | 3D玩偶; 互動玩偶; 即時通訊; 表情呈現; 運動控制; 安全防護機制; Interactive robotic doll; Instant messenger; Facial expression; Mobile control; Safe protection mechanism; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文提出互動玩偶之運動控制方法、安全防護機制之設計概念、以及相關功能實現之過程。此研究之互動玩偶係以目前常用之即時通訊軟體(如MSN、Skype、Yahoo Messenger等)為基礎,讓使用者可透過即時通訊軟體介面來傳遞及控制互動玩偶之運動行為,並希望互動玩偶最終能即時呈現即時通訊訊息之臉譜表情。由於玩偶表情之呈現致動,需設計多自由度動作之機構及控制器;同時,因互動玩偶也將能行走運動、與人及環境感知互動,故玩偶身上亦需設計多種感知功能,除可感知環境變化進行基本安全防護外,亦可感知觸摸力量及部位進行互動應對,自主且生動地回應表情、動作、語音及聲光。從方法及實驗結果來看,本研究開發完成之互動玩偶應可引起科技玩具的研發潮流。 |
英文摘要 | The paper presents the methods and developmental processes of mobile control, safe protection, and related function realization for an interactive robotic doll. The robotic doll can communicate with a PC by Zigbee modules, and moreover another doll in the remote side through instant messenger interface. It allows the user to remote control doll's behaviors which include facial expression, mobility, speech and/or action. The robotic doll needs to be designed having a multi-freedom mechanism and respective drivers, motors and controllers if it intends to display emotional expressions. Besides, it also needs to have numerous perceptions because that it is desired to be mobile, interactive and safe. This paper also illustrates how to let the robotic doll respond to human touch or beat by suitable interactive expression, action, speech, voice and/or light. From the experimental results, one can see that the proposed schemes really have made the robotic doll achieve most desired capabilities. |
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