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題 名 | 小型船舶靠泊控制器設計與實驗=A Small Boat-Based Berthing Controller Design and Experiment |
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作 者 | 李信德; 林蔚良; 何羽立; 曾慶耀; | 書刊名 | 中國造船暨輪機工程學刊 |
卷 期 | 25:4 民95.11 |
頁 次 | 頁193-203 |
分類號 | 444.9 |
關鍵詞 | 航向保持; 靠泊控制; 內模式控制; 即時動態量測; 全球衛星定位系統; Course-keeping; Berthing control; Internal model control; IMC; Real time kinematics; RTK; GPS; |
語 文 | 中文(Chinese) |