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題 名 | Theoretical and Experimental Studies of Compliant Motion Control for Robot Manipulator=具順應性運動控制之機械手臂理論與實驗研究 |
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作 者 | 查國強; 陳玉山; | 書刊名 | 中國航空太空學會學刊 |
卷 期 | 32:2 2000.06[民89.06] |
頁 次 | 頁167-178 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 機械手臂; 順應性運動; 干擾-順應性功能; 接觸力; Robot manipulators; Compliant motion; Disturbance-compliance function; Contact force; |
語 文 | 英文(English) |