查詢結果分析
來源資料
頁籤選單縮合
題 名 | 網際網路智慧型視覺控制機械手臂=Internet Remote Control Manupulator Mounted with Vision System |
---|---|
作 者 | 吳孟軍; 黃錦章; 林益安; | 書刊名 | 技術學刊 |
卷 期 | 15:3 2000.09[民89.09] |
頁 次 | 頁487-493 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 網際網路; 機械視覺; 機械手臂; 影像處理; Internet; Machine vision; Manipulator; Image processing; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 一般機械手臂進行物件夾取時,其夾爪位置都必須先經過人工教導後,開始進行自動化物件夾取。本文將以網際網路控制系統、機械視覺系統與機械手臂控制系統整合,進行遠端物件夾取。在網際網路視訊系統監控下,由機械視覺導引機械手臂進行物件搜尋,判斷物件種類、物件大小、位置及方向、並決定進行物件夾取與否、機械手臂此一功能建立,能有效彌補物件傳送時,由於機械誤差所產生的物件位置的偏移,並與其他自動化機械進行網路連線,進行網際網路遠端控制,有助於彈性製造系統之建立。 |
英文摘要 | Generally, the position of manipulator end-effectors should be taught first before they start to grasp objects. In this article, integrating an internet remote control system, a machine vision system and a manipulator control system to grip the remote object is presented. Under internet vision monitoring, the manipulator vision guides the end-effectors' searching, and the arbiters determine object pattern, size, position and direction, and determine if the object is suitable for fetching. The manipulator with internet and vision functions can fix the position tolerance of an object during translation, link with automatic machines to establish FMS and perform remote control. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。