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題 名 | JPL B相測試床的干擾辨識與排除=Identification and Rejection of Disturbance for the JPL Phase B Test Bed |
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作 者 | 李武鉦; | 書刊名 | 技術學刊 |
卷 期 | 14:3 1999.09[民88.09] |
頁 次 | 頁479-488 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 適應控制; 撓性結構; 格子狀濾波器; 干擾抑制; Adaptive control; Flexible structures; Lattice filter; Disturbance rejection; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本研究以實驗來驗證新的干擾排除控制器的正確性與實用性。實驗系統是美國 噴射實驗室B相測試床,該測試床上有一架有雷射干涉儀的一個可控制的臺車,而臺車係 架在撓性樑結構上。本研究的實驗係臺車的位置控制,臺車的位置由雷射干涉儀以光學路 徑長度來量測。 干擾排除控制器用來隔離光學儀器上外來的結構振動,以使光學路徑長度誤差減到最 小。其中,結構振動是兩個正弦波組合而成的干擾所造成。 |
英文摘要 | Active disturbance rejection to minimize optical path length error is illustrated by experimental results from the JPL Phase B Test Bed. which incorporates an interferometric sensor and a controllable trolley mounted on a flexible truss structure. The controller actively isolates the optical instruments from structural vibrations induced by external disturbances consisting of linear combinations of sinusoidal signals. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。