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題 名 | An Improved Computational Scheme for Solving Dynamic Optimization Problems with Iterative Dynamic Programming=使用疊代動態規劃法求解動態最佳化問題之改良型計算策略 |
---|---|
作 者 | 黃奇; 林政孝; | 書刊名 | 中國工程學刊 |
卷 期 | 22:4 1999.07[民88.07] |
頁 次 | 頁409-421 |
專 輯 | 化學工程 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 疊代動態規劃法; 回溯式; 前向-回溯交替式; 無法到達的狀態節點; Iterative dynamic programming; Backward manner; For-ward-backward manner; Inaccessible state node; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 在求解多樣法化的非線性最佳控制問題之相關研究,由 Luus 所倡導的疊代動態 規劃法( IDP )已經被公認為一個強而有力的工具。 基於其逐階段回溯計算的特性,原始 的 IDP 計算策略必須由最後階段開始回溯計算, 並針對每一階段的所有狀態節點計算其可 能的最佳控制參數。 在本文中,我們推導了一個 IDP 的改良型計算策略。它不僅可以得到 與回溯式 IDP 相同的計算結果,而且經由其前向 -- 回溯交替計算的特性, 我們可以省略 掉在無法到達的狀態節點上決定最佳控制參數的計算量,從而有效的節省計算時間。 |
英文摘要 | Iterative dynamic programming (IDP) introduced by Luus has been recognized as a powerful method for solving a wide variety of nonlinear optimal control problems. Based on backward stagewise operation, the original IDP computational scheme performs the evaluation of the optimal control associated with each state node in a backward manner, starting from the last stage. In this paper, we present an improved scheme for carrying out the IDP computation which yields the same result as the backward IDP. The proposed scheme performs the control evaluation in a forward-backward manner and thus can save computing time by eliminating the determination of optimal controls for inaccessible state nodes. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。