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題名 | Singularity Considerations and the Compact-Inverse Method=應用精簡-反轉法解算機械臂之奇異點問題 |
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作者 | 陳清華; Chen, Tsing-hua; |
期刊 | 吳鳳學報 |
出版日期 | 199806 |
卷期 | 6 1998.06[民87.06] |
頁次 | 頁29-41 |
分類號 | 448.94 |
語文 | eng |
關鍵詞 | 反轉運動學; 奇異點; Inverse kinematics; Singularity; |