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題 名 | 微電腦無人搬運車之研究=A Research of Microcomputer Handless Car |
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作 者 | 鄭玫慧; 曾秋的; 許愛梅; 辜靖淑; 詹供桓; 林昆旺; | 書刊名 | 澎專學報 |
卷 期 | 2 1998.07[民87.07] |
頁 次 | 頁113-121 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 電腦鼠; 無人搬運車; Microcomputer's mouse; Handless car; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本研究主要目的是為了監控化學燃料、爆裂物、放射性物質等危險物品,由於這 些物品在運送時要特別小心,因為一不小心就會造成嚴重的傷亡,所以我們就想到利用微電 腦來控制車子行走的路徑,且到達我們所指定的地點將物品卸下,再由原來的路徑走回。我 們是用電腦鼠的套件加以修改,電腦鼠所行走的路徑可由自己的意思更改程式,前後左右、 直角與轉彎均可,且偏轉角度誤差很小。 我們是以單晶8051作系統設計,其中包含了穩壓電路測試、LED紅外線發射測試、直流 馬達測試、感測器測試、步進馬達測試等。目前本系統已可以有效達到無人搬運的目的。 |
英文摘要 | In this paper, we design a microcomputer handless car for the purpose to move the dangerous goods, waste as chemistry fuel, nuclear waste, thing of crack or radioactivity. The system was designed and expanded by the sets of microcomputer's mouse. It can move right the way, to the destination, twin around and lack to the original point with very small errors. The system are contained in fared light detection, motor driver circuits and controlled by single chip IC 8051 by this system, we can provide a effective method for loading car with handless. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。