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題名 | Solvability Condition for Parametric Nevan-Linna-Pick Interpolation Problem=參數型Nevanlinna-Pick插值問題解存在之充要條件 |
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作者 | 葉芳柏; 黃皇男; 林俊村; | 書刊名 | 東海學報 |
卷期 | 39:2(理學院) 民87.07 |
頁次 | 頁11-43 |
分類號 | 319.9 |
關鍵詞 | Nevanlinna-Pick插值; Pick矩陣; 不確定性; 強健控制; Nevanlinna-pick interpolation; Pick matrix; Uncertainty; Robust control; |
語文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本文推導參數型Nevanlinna-Pick插值問題解存在之充要條件;此一理論推廣了標 準型H□Nevanlinna-Pick插值理論。若是對區間型之參數變化,這一條件顯示吾人只要檢查 區間之邊界點之上Pick矩陣是否為正定,即可決定相對應之Nevanlinna-Pick插值問題之解 的存在與否。這結果與強健H□控制理論中之Edge Box或Kharitonov定理是相似的。 |
英文摘要 | We consider the robust control problem for the system with real uncertainty. This type of problem can be represented with some parameters varying between the boundaries and is formulated as parametric Nevanlinna-Pick interpolation problem in this paper. The existence of a solution for such interpolation problem depends on the positivity of the corresponding Pick matrix with elements belonging to certain intervals. The associated necessary and sufficient condition is proved in the way so that we only need to check the positivity of the Pick matrix evaluated at the end points of such intervals instead of for the whole intervals. This result is similar to the Kharitonov theoream or edge box theorem in the robust control theory. |
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