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題 名 | On the Error Compensation for Repeated Contouring=重覆輪廓追蹤之誤差補償 |
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作 者 | 羅致卿; | 書刊名 | 中國機械工程學刊 |
卷 期 | 19:5 1998.10[民87.10] |
頁 次 | 頁525-530 |
分類號 | 446.014 |
關鍵詞 | 重覆輪廓追蹤; 誤差補償; Computer numerical control; Repeated contouring; Error compensation; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本文提出一種補償方法以提升重覆的輪廓追蹤過程之軌跡追蹤精度。該方法係結 合重覆控制與交互偶合控制兩種概念,針對重覆性軌跡追蹤過程之參考軌跡指令做補償,進 而消除較廓誤差、提升精度。本文除了分析該補償方法之效能,並探討將該方法裝置於實際 系統之問題。該補償方法之實驗評估,係在一雙軸定位平台上完成。 |
英文摘要 | This paper presents a new compensation method to improve the contour- following accuracy for repeated contouring process. The proposed method, which is based on the concepts of the repetitive control and the cross-coupling contorl, focuses on modifying the reference trajectory command so as to compensate for the contour error in contouring process. Performance analysis as well as practical consideration are given in this paper. Experimental evaluation is conducted on a biaxial positioning table. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。