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題名 | Computer-Aided Structural Synthesis of One-Degree-of-Freedom Geared Kinematic Chains=電腦輔助單自由度齒輪運動鏈之構造合成 |
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作者 | 許正和; 徐金柱; Hsu, Cheng-ho; Hsu, Jin-juh; |
期刊 | 中國機械工程學刊 |
出版日期 | 19981000 |
卷期 | 19:5 1998.10[民87.10] |
頁次 | 頁509-516 |
分類號 | 446.886 |
語文 | eng |
關鍵詞 | 電腦輔助; 單自由度; 齒輪運動鏈; Geared kinematic chains; Graph theory; Degree of freedom; |
中文摘要 | 本文之目的在於將非循環圖畫法電腦化,做為單自由度齒輪運動鏈自動合成之依 據。文中以圖畫之鄰接矩陣與構造碼為數學工具,發展一完整的電腦程式,包括 :(a) 非循 環圖畫之合成,(b) 齒輪圖畫之產生,(c) 開放圖畫之判認,(d) 同構圖畫之判認及退化圖 畫之判認等子程式。該程式使三至九桿單自由度齒輪運動鏈目錄得以成功且有效地建立。本 研究之成果有利用於機器傳動系統的開發與設計。 |
英文摘要 | Using the concept of acyclic graph and the notation of adjacency matrix, a computer program is developed for the automatic enumeration of geared kinematic chains. This computer program consists of the following algorithms:(a) enumeration of acyclic graphs, (b) enumeration of geared graphs, (c) identification of open geared graphs, (d)detection of isomorphism of geared graphs, and (e)identification of degenerate geared graphs. Based on the developed computer program, the catalog of the adjacency matrices of one-degree-of-freedom nonisomorphic geared kinematic chains with up to nine links has been automatically constructed. |
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