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題 名 | 單晶片微處理機模糊控制器之設計=Design of Fuzzy Controller Based on a Single-Chip Microprocessor |
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作 者 | 李連城; 吳銘札; 謝貴彬; | 書刊名 | 黃埔學報 |
卷 期 | 34 1998.03[民87.03] |
頁 次 | 頁79-98 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | PID控制; 模糊控制; 單晶片微處理機; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 模糊控制器是模擬人類智慧的一種控制方法,透過專家的知識來決定控制規則, 而不需用明確的數學模式即可控制系統之動能行為。本文主要目的乃在於設計一模糊控制器 ,在傳統 PID 控制器之參數並非最佳值時, 仍可收由模糊理論加以修正,而得更佳的反應 ,並結合單晶片微處理機,利用它可以從事小型化微控器的開發與應用。 本文,是以單晶片微處理機( 8051 單晶片)發展系統為基礎,配合模糊控制理論,以 C 語言撰寫,規劃軟體程式,並實際應用於直流伺服馬達轉速系統,經由模擬分析和實驗結 果,證實理論之可行性且能達到預期的效果,有效抑止超越量的發生。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。