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題 名 | Adaptive Control of a Class of Nonlinear Sampled-Data Systems=非線性取樣系統之適應控制 |
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作 者 | 葉伯強; | 書刊名 | Journal of the Chinese Institute of Electrical Engineering |
卷 期 | 5:1 1998.02[民87.02] |
頁 次 | 頁27-34 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 適應控制; 非線性取樣系統; 參數嚴格回授形式; 歸步法; Adaptive control; Nonlinear sampled-data systems; Parametric-strict-feedback form; Backstepping; |
語 文 | 英文(English) |
英文摘要 | 此論文研討連續性參數嚴格回授形式之取樣模型並發展其適應控制器之設計技術 。在一適當之收斂區域內,對任意非線性皆可達成穩定性。若將取樣週期視為一設計參數, 系統狀態變數與參數誤差之收斂區域皆可以加大。 es with a non-infinitesmal region of convergence. By regarding the sampling period as a design parameter, we significantlly enlarge the permissible regions of the initial parameter errors and the initial states for a required l �� performance. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。