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題名 | 監控系統在2自由度PID溫度控制之應用=Applications of Supervisory Control and Data Acquisition System to Two Dimensional PID Temperature Control |
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作 者 | 吳鴻志; 謝旻原; 曾俊瑞; 陳昱良; | 書刊名 | 高苑學報 |
卷期 | 6:1 1997.02[民86.02] |
頁次 | 頁59-67 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 2自由度PID控制; 可程式邏輯控制器; 脈波寬度調變; 監控和資料擷取; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文是說明2自由度PID溫度控制系統與即時監控系統通訊連線控制和設計的方法 。其功能力加溫、恆溫、降溫、多段定溫等多項溫度控制功能,並加上人性化界面的監控系 統 (SCADA), 使操作功能趨於簡易、 方便、 實用。 而控制方式可使用可程式邏輯控制器 (Programmable Logic Controller,PLC) 直接控制,或利用監控介面來更改並存取 2 自由 度 PID 控制器的各項參數,並透過脈波寬度調變 (Pulse Wide Modulation, PWM) 控制固 態電驛 SSR, 進而控制加熱╱散熱的動作。 本文所使用的 2 自由度 PID 控制是由 OMROM PLC C200HS 所提供的 2 自由度化係數固定型,應該調整的參數只有 KP,TI,TD 和傳統的 PID 控制參數調整的數目相同,此外 2 自由度 PID 控制具有較低的超越量 (Overshoot), 向目標值之回應很快, 對外部之干擾也能很快地回復穩定。 此外, 本文之監控系統採用 Visual Basic for Windows 3.1 語言所撰寫, 具有良好的人機介面,易學易懂,更有資料 庫功能,將溫度變化情形記錄在資料庫中,以利爾後的查詢和統計分析。 |
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