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題名 | 數位伺服系統控制器設計=Design of Digital Servo System Controller |
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作者姓名(中文) | 林家傑; 毛大喜; | 書刊名 | 中華工商專校學報 |
卷期 | 15 1997.09[民86.09] |
頁次 | 頁69-78 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 數位伺服系統; 比例積分控制器; 前導補償; 扭力補償; Digital servo system; PI controller; Forward compensation; Torque compensation; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 傳統伺服系統部份參數不易量測,同時易受溫度、負載變化,以致分析和控制都 不容易。因此本文先使用數位電流控制方法,取代伺服馬達傳統電壓控制方式;同時基於定 位、速度、振動、及扭力控制等,係完全取決伺服系統控制器的良鬻。除採用數位控制器外 ,並以加速、前導、與扭力補償等方式,以利大幅提升伺服系統的性能。 |
英文摘要 | Some parameters of classical servo system are difficult measurement. It is easily influenced by temperature change and variant load, such that caused to unable analysis and control on system. In this article, we first adopt the digital current control method to replace traditional motor voltage control; and base on the position、velocity、 vibration and torque control are fully depended on the capability of servo system controller. Besides using digital controller in this paper, we also adopt accelerator、 feedforward、 and torque compensation to largely promote the performance of digital servo system. |
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