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題 名 | An Adaptive Neural Network Position Controller for a PM Synchronous Servo Motor Drive=永磁同步馬達驅動系統之適應類神經網路位置控制器 |
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作 者 | 魏榮宗; 林法正; | 書刊名 | 中原學報 |
卷 期 | 25:3 1997.08[民86.08] |
頁 次 | 頁73-82 |
分類號 | 448.22 |
關鍵詞 | 適應控制; 類神經網路; 位置控制; 永磁同步馬達; Adaptive control; Neural network; Position control; Synchronous motor; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本文提出一應用於永磁同步馬達驅動系統之適應類神經網路位置控制器,其優點在於能線上訓練類神經網路克服馬達轉動慣量、黏滯係數及負載轉矩變化的影響。首先,設計一線性模式追隨控制器。接著利用線性模式追隨控制器控制永磁同步馬達,並加上適應類神經網路位置控制器以增加系統之強健性。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。