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題 名 | Boundary Control of a String with a Tip Mass=具有端點質量的繩索之邊界控制 |
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作 者 | 吳家明; 陳明新; | 書刊名 | 國立臺灣大學工程學刊 |
卷 期 | 71 1997.10[民86.10] |
頁 次 | 頁107-119 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 分散式系統; 轉移函數; 邊界控制; Distributed system; Transfer function; Boundary control; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本篇論文將針對一具有端點質量之繩索提出邊界控制,而控制器的設計是建立在系統的轉移函數之上,因為利用轉移函數所建立的系統模型包含系統所有的動態特性,所以避免了控制器激發高頻響應造成系統不穩定的現象。本文將提出數種控制器的設計並證明這些控制器可使系統呈漸進穩定或呈指數形態收斂。如果控制數適當的給定,可使原本無限多階的系統變成一個一階系統。 |
英文摘要 | This paper considers the boundary control of a string with a tip mass. The control design is based on the exact transfer function model of the system. In conseequence, there is no mode-truncation, and instability caused by spillover is avoided. Different boundary controls are presented for stabilizing the string either asymptotically or exponentially. In particular, one can choose the control parameters such that the system exhibits the characteristics of a finite-dimensional system. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。