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題 名 | The Study of Quantitative Robust Controller Design and Its Applications=量化強健控制器設計的研究及應用 |
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作 者 | 張永華; 張錦川; 陳立偉; | 書刊名 | 中正嶺學報 |
卷 期 | 27:2 1999.01[民88.01] |
頁 次 | 頁89-101 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 量化回授理論; 強健控制; 多迴路合成; Quantitative feedback theory; Robust control; Multiple-loop synthesis; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本文旨在探討如何有效地利用量化回授理論(Quantitative Feedback Theory)來 設計強健控制器,以克服系統參數的變化及外來的擾動。量化回授理論主要係基於一些頻域 上的觀點來做設計,其受控體雖存有不確定量,但系統的性能規格依然能滿足。我們將量化 回授理論設計的原則及重要觀念綜整在本文中,期能使那些對本方法感興趣的學者能知其所 以。文中列舉了衛星位置控制系統及直流馬達控制系統兩個應用實例,來說明本設計方法的 可行性。模擬的結果顯示所要求的性能規格確實可以達到。 |
英文摘要 | This paper addresses how to efficiently use the quantitative feedback theory (QFT) to design robust controllers, such that the variations of system parameters and the disturbances can be dealt with. QFT is a pragmatic engineering method that uses frequency-domain concepts to satisfy performance specifications and handle plant uncertainties. We summarize the design rules and the key ideas ofQFT, thus the design procedures can be easily followed by whom interested in this approach. Two examples, a satellite position control system and a DC motor control system, are used to evaluate the feasibility of adopted method. Simulation results illustrate that all the specifications are indeed achieved |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。