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題 名 | 以神經元來控制直流馬達之研究 |
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作 者 | 黃聖賢; | 書刊名 | 機械技術雜誌 |
卷 期 | 151 1997.09[民86.09] |
頁 次 | 頁120-127 |
專 輯 | 伺服馬達傳動系統介紹 |
分類號 | 448.24 |
關鍵詞 | 神經元; 直流馬達; 自我學習; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文以一種具有自我學習能力的神經元,作為直流馬達的控制器,此控制器針對 直流馬達的擾動及負載等情形,利用自我學習的功能,在線上修正權值以追蹤各種期望的狀 態軌跡,此神經元構成的控制器對數學模型的依賴程度較低,並能使系統具有高精度的穩定 輸出,系統響應的速度快,且強健性佳。最後以電腦模擬前述各種狀況,以證實其可行性及 有效性。 |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。