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題 名 | 雙鏡頭之測量與校正方法=A Simple Calibration Method for Stereo Vision Measurement |
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作 者 | 田方治; 馬心怡; | 書刊名 | 朝陽學報 |
卷 期 | 2 1997.06[民86.06] |
頁 次 | 頁25-34 |
分類號 | 471.72 |
關鍵詞 | 雙鏡頭; 校正; 電腦影像測量與檢驗; Stereo vision; Camera calibration; Computer vision inspection and measurement; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本文章提出一簡易影像相機校正的方法來求取相機之焦距(Focal length),同時 把光學鏡片上影像扭曲 (Distortion) 的現象也作修正。所提出之方法中包括一張設計之圓 形圖樣 (pattern) 的校正身,三角幾何的校正理論, 及實用的校正操作程序,而所需之設 備簡單而架設程序容易。由實驗上可證明所求得之焦距相當準確,並且能有效的提昇 3D 測 量的精確度。 |
英文摘要 | This paper presents a simple calibration method for deriving focal length and correcting image distortion in stereo vision systems. Based on the perspective model, a triangulation-based calibration method is developed to calculate accurate focal lengths in both X and Y directions. The proposed method includes a designed circular pattern paper, a triangulation geometrical theory, and an operational calibration procedure. Also, the required equipment, a precise X-Y table and the pattern paper, is economical and easy to setup. The experiment shows that the proposed system can effectively promote the accuracy of 3D measurement. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。