查詢結果分析
來源資料
相關文獻
- Dynamical Sliding Mode Controller Design for Uncertain Nonlinear Systems
- Adaptive Wavelet Network Control Design for Nonlinear Systems
- Time Delay Compensation for a Class of Nonlinear Systems
- On Nonlinear Feedforward Shift Register and Its Linear Equivalent System
- 非線性系統之平行計算--區域分割方法在流體力學計算上的應用
- Balanced Realization for Stable Nonlinear Input-Affine Systems
- 人工神經網路在紡織品手感評估中的應用研究
- On the Improvement of Radial Basis Function Neural Network Training Efficiency
- 土木工程結構錯誤診斷之系統識別應用
- 自調諧神經網路於非線性系統的自我調整控制
頁籤選單縮合
題 名 | Dynamical Sliding Mode Controller Design for Uncertain Nonlinear Systems=非線性系統之動態滑動模式控制器設計 |
---|---|
作 者 | 江江盛; 郭長煌; | 書刊名 | 大同學報 |
卷 期 | 25 1995.11[民84.11] |
頁 次 | 頁171-180+436 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 非線性系統; 動態滑動模式控制器; Nonlinear systems; Dynamical sliding mode control; Uncertainties; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 本篇論文探討非線性系統在匹配不確定條件下,提出一套動態滑動模式控制器之 設計法則,來確保系統的強健穩定度。並舉例作電腦模擬,以驗證其可行性。 |
英文摘要 | The robust output tracking for a class of nonlinear systems is considered. Based on the knowledge of the bounds on the uncertainties, a robust dynamical sliding mode control law is proposed under the structure matching assumption. It is shown that the outputs of the closed-loop system asymptotically track the given desired output trajectories despite of the uncertainties. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。