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題 名 | 三相感應電動機之強健控制設計 |
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作 者 | 陳建富; 魏炯權; 徐達仁; 艾祖華; | 書刊名 | 電力電子技術 |
卷 期 | 30 1995.12[民84.12] |
頁 次 | 頁35-57 |
分類號 | 448.22 |
關鍵詞 | 強健控制器; 場導控制/磁場導向控制; Robust controller; Field-oriented control; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 三相交流感應電動機運用磁場導向控制法則,可使轉矩與電流之間呈線 性關係。然而在操作過程中,此控制法則很容易因為受控體參數變動的影響,而 產生估算誤差,以及無法確知之高頻動態特性的存在,均構成受控體數學模型之 不確定性。因此,為了使系統在各種情況下,均有良好的性能,本文應用H∞理 論提出一具有穩健性之速度控制器設計方法。文中經由量測及系統判別訂定受控 體參數,並且分析不確定性的程度;根據性能規格要求與不確定性分析的結果, 選擇適當的權重函數,以作為設計之依據;並結合H∞理論及頻域分析技巧,進行 控制器的設計。最後,模擬及實驗結果驗證,在各轉速下此設計皆能符合性能及 穩健性之要求。 |
英文摘要 | A field-oriented controlled induction motor enables decoupling control of torqueand flux similar to the control of a separately excited dc motor. The conventional fieldoriented control method, although simple to implement, is sensitive to plant parameters. Therefore, to solve the problem of performance degradation due to parameter variations and unmodelled uncertainties in a field-oriented controlled induction motor, arobust control scheme is proposed. In this thesis, the plant parameters and uncertaintyanalysis are estimated by measured data and system identification method. Furthermore, a robust controller is developed by means of H ∞ theoretical analysis techniqueand choosing weighting functions appropriatly. As a result, the approach can achieveparameter-insensitive control responses with fast dynamic and robust performance.The effectiveness is verified by simulation and experiment. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。