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題名 | 強健小腦模型在無人直升機PID參數之應用=Application of Robust CMAC for the PID Paremeters of Unmanned Helicopter |
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作者姓名(中文) | 呂虹慶; 林育民; | 書刊名 | 大同學報 |
卷期 | 35 2020.12[民109.12] |
頁次 | 頁23-32+113 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | PID控制器; 小腦模型控制器; 強健控制器; 無人直升機; PID controller; CMAC; Robust controller; Unmanned helicopter; |
語文 | 中文(Chinese) |