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題 名 | 彈性製造單元之刀具自動運送系統研製 |
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作 者 | 蔡明標; 蔡銘焜; | 書刊名 | 技術學刊 |
卷 期 | 10:3 1995.09[民84.09] |
頁 次 | 頁325-333 |
分類號 | 448.945 |
關鍵詞 | 彈性製造單元; 移動式機械手; 刀具自動運送系統; Flexible manufacturing cell; FMC; Moveable industrial robot; Automated tools delivery system; ATDS; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 本文主要目的在研製彈性製造單元之刀具自動運送系統,以正確地執行刀具管理策略之更換刀倉刀具要求,此刀具自動運送系統係應用彈性製造單元之移動式機械手,先自行更換可夾持刀把之夾爪後,再依序地自動更換綜合加工機之全部或部份刀倉刀具。刀具自動運送系統主要可分為可儲存刀具之刀具托板、可夾持刀把之夾爪、更換刀具之程式設計與教導、刀具編號自動辨認系統四部份。 彈性製造單元之刀具自動運送與更換流程,係先將欲更換之刀具先行預設後,再依刀具排序表儲存於刀具托板上,然後存入自動倉儲內,再由單元控制器之排程管理系統,依各工具機之生產排程順序需求,將其由倉儲系統置於企物料暫存站上,並由移動式機械手,自行更換可夾持刀把之夾爪,依序配合綜合加工機之自動刀具交換功能,將托板上刀具與刀倉刀具做順序更換。同時於刀具自動運送與更換過程中,應用刀具編號自動辨認系統,以避免於刀具儲入刀具托板過程中,因人為疏忽置錯位置,而造成之選錯刀與亂刀問題。本文首先將彈性製造單元之組成架構加以說明後,並定義此刀具自動運送系統之主要組成架構,以實際研製此系統之硬體,以證實本文所述之可行性。 |
英文摘要 | This paper presents our effort to develop an automated tools delivery system (ATDS) for flexible manufacturing cells (FMC). The ATDS accepts tool exchange orders from tool management strategy and commands the moveable industrial robot of FMCs to replace tools from the magazine of machining centers. The designed system contains tools pallets, robot gripper, robot program designing & teaching and tool identification system (TIDS). Preset tools are inserted at tools pallet and normally stored at automated storage & retrival system (ASRS). Tools pallet can be retrived and transported to buffer station waiting for exchange by robot according to the operation, sequence of machine tool. The TIDS will provide robot the ability to select the exact tool in the executing tool exchange process. Therefore, an independent ATDS for FMCs to work day and night has been built up. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。