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題 名 | A Neural Mesh for Position Control of Vision Robot=類神經網格在機械手位置控制之應用 |
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作 者 | 林彥正; 林展立; 張宏睿; | 書刊名 | 大同學報 |
卷 期 | 24 1994.11[民83.11] |
頁 次 | 頁193-199 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 類神經網格; 機械手; 位置; 控制; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 在本研究中提出一視覺回饋機械人的位置控制方法。以類神經網格學習目標影 像及機器人關節轉角的轉換模式,將機器人爪端和目標的影像位置回饋用於移動三軸機器人 到目標的位置。此一方法使用模擬來測試並討論模試誤差對系統之影響。 |
英文摘要 | In this study, a robot position control method, according to visual feedback, has been proposed. A neural mesh is used to learn the transformation model of image coordinates and joints positions. The image positions of end-effector and target are feed-backed and used to move a three-joint robot to the desired position. The proposed method is tested by simulation and the effects of model error on the performance are also discussed. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。