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題 名 | Least Vibration End Point Trajectory for a Flexible Arm via Inverse Dynamics Approach=利用反算法使單桿產生最少振動之最佳尾端運動 |
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作 者 | 姚志民; 鄭文弘; | 書刊名 | Proceedings of the National Science Council : Part A, Physical Science and Engineering |
卷 期 | 19:1 1995.01[民84.01] |
頁 次 | 頁55-63 |
分類號 | 446.11 |
關鍵詞 | 反算法; 單桿; 振動; 尾端運動; Vibration; Optimization; Inverse dynamics; Flexible arm; Trajectory planning; |
語 文 | 英文(English) |