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題名 | Design and Experiment of a Fuzzy Force Controller for an Industrial Robot=工業機器人之模糊力控制器設計與實驗 |
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作者 | 宋開泰; 李錫濱; | 書刊名 | Proceedings of the National Science Council : Part A, Physical Science and Engineering |
卷期 | 19:1 1995.01[民84.01] |
頁次 | 頁26-36 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 工業機器人; 模糊力控制器; 設計; 實驗; Fuzzy logic control; Force control; Industrial robot; |
語文 | 英文(English) |