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題 名 | A New Adaptive State Estimator Compensation Algorithm for Manoeuvring Target Tracking=對戰術運動目標追蹤之新適應性狀態估測器補償演算法 |
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作 者 | 鍾澍強; | 書刊名 | 海軍軍官學校學報 |
卷 期 | 4 1994.12[民83.12] |
頁 次 | 頁63-73 |
分類號 | 448.53 |
關鍵詞 | 模式誤差; 半馬可夫過程; 適應性狀態估測器; 變異量適配; Modeling errors; Semi-markov process; Adaptive state estimator; Covariance-matching; |
語 文 | 英文(English) |
中文摘要 | 在戰術運動目標追蹤問題上,實際動態系統(目標運動)與雷達追蹤演算法則中 之目標運動模型間有不匹配(mismatch)的問題存在,而有模式誤差(modeling errors) 等不確定性(uncertainty)因素影響追蹤精確度。本文以半馬可夫過程(semi-Markov process)融入卡爾曼濾波器為基礎的適應性狀態估測器(adaptive state estimator)之 貝斯估測方法及狀態誤差變異量補償技術(covariance-matching technique)發展出一新 的雷達追蹤補償演算法,以補償模式誤差及因目標作戰術運動而產生的系統不確定性因素, 以提高追蹤精確度及適應性狀態估測器之穩定度,並防止追蹤中目標的飛行軌跡因突然急劇 變化而脫鎖。最後,並舉幾個典型例子來說明此技術的優越性。 |
英文摘要 | A new adaptive state estimator compensation approach to the problem of mismatched system dynamics on manoeuvring target tracking is presented. By incorporating the semi-Markov process into a Bayesian estimation scheme, an adaptive state estimator is developed. On tracking a target, the estimator can prevent losing the target when it makes a radical change in the flight trajectory. A method for compensating the uncertainty of the tracking performance is also presented. The covariance-matching technique is adopted so that accuracy of the adaptive state estimator is improved. Finally, several examples are given to illustrate the superior tracking performance of the estimator. |
本系統中英文摘要資訊取自各篇刊載內容。