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題 名 | 避免二個機械手臂碰撞之時間排定法 |
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作 者 | 林明哲; | 書刊名 | 高雄工學院學報 |
卷 期 | 1 1994.06[民83.06] |
頁 次 | 頁107-128 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 機械手處理器; 運動規劃; 碰撞避免; 時間排定; 可能碰撞範圍; Robot manipulator; Motion planning; Collision avoidance; Time scheduling; Potential collision region; |
語 文 | 中文(Chinese) |