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題 名 | 機器人翻筋斗動作之規劃與動力模擬=Motion Planning and Dynamic Simulation of the Robot Performing Somersaults |
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作 者 | 張志鋒; 廖世謨; 廖嘉冠; | 書刊名 | 高雄應用科技大學學報 |
卷 期 | 41 2012.05[民101.05] |
頁 次 | 頁261-279 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 平面機器人; 翻筋斗; 動力模擬; 運動規劃; Planar robot; Somersault; Dynamic simulation; Motion planning; |
語 文 | 中文(Chinese) |